产品简介:
57DS是深圳市美蓓亚斯科技有限公司基于多年低压交流伺服系统经验和集成一体化产品研制开发的一款新型交流伺服电机与驱动器集成一体化的低压交流伺服产品,本产品采用了最新DSP数字处理芯片和先进的控制算法技术,为设备制造厂商提供了一种高性价比的伺服驱动解决方案。57DS结构紧凑,体积小巧,且由于驱动器与电机集成一体,节省了驱动器与电机间的连线,减低了线间的电磁干扰;采用了更优振动技术和低发热技术,有效的解决了发热、振动和噪声等问题。
●工作电压:直流输入电压15VDC~50VDC,推荐工作电压36V
●连续输出电流最大值10A,最大峰值电流22A(3倍的过载能力)
●可接受差分和单端式脉冲/方向指令,具有位置/速度/力矩三种控制模式
●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术
●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定(电子齿轮比)
●可以选90W,130W和180W三款直流无刷伺服电机
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
●控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)
●脉冲,方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
●具有串口RS232调试功能,但需使用本公司专用的串口调试线缆
●性能:速度平稳,超调小,跟踪误差小,电机和驱动器低发热
产品型号
Model |
额定功率
Rated Power |
电机机身长度
Motor Length |
驱动器长度
Drive Length |
电机驱动器总长
Length of Motor&Drive |
W
|
mm
|
mm
|
mm
|
|
57DS76-30L3
|
90
|
76
|
30.2
|
106.2
|
57DS96-30L3
|
130
|
96
|
30.2
|
126.2
|
57DS116-30L3
|
180
|
116
|
30.2
|
146.2
|
参数
|
57DS
|
|||
最小值
|
典型值
|
最大值
|
单位
|
|
连续输出电流【RMS】
|
0
|
-
|
10
|
A
|
电源电压(直流)
|
15
|
36
|
50
|
Vdc
|
逻辑输入电流
|
6
|
10
|
16
|
mA
|
逻辑输入电压
|
4.5
|
5
|
28
|
Vdc
|
脉冲频率
|
0
|
200
|
500
|
kHz
|
脉冲高电平宽度
|
1.5
|
-
|
-
|
uS
|
位置误差控制精度
|
-
|
±1
|
-
|
Pulse
|
速度控制精度
|
-
|
±2
|
-
|
rpm
|
最高加速度(空载)
|
-
|
100
|
-
|
rpm /ms
|
电机高速
|
3000
|
-
|
-
|
RPM
|
绝缘电阻
|
100
|
-
|
-
|
MΩ
|
冷却方式
|
自然冷却或强制风冷
|
|
使用环境
|
场合
|
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度
|
-5℃ ~ +45℃ | |
湿度
|
40 ~ 90%RH | |
振动
|
10 ~ 55Hz/0.15mm | |
保存温度
|
-20℃ ~ +65℃ |
|
使用海拔
|
≤1000m | |
重量
|
约1.4KG |
《57DS数字式一体低压伺服电机规格书》PDF版本文档 (含有电气性能参数,电气接线,外形和安装尺寸)
《出轴方式类型》PDF文档