一体化步进电机（闭环） /
□57mm 数字式一体化闭环步进伺服电机
产品简介：
深圳市美蓓亚斯科技有限公司基于多年低压伺服系统经验和集成一体化产品研制开发的一款新型低压混合伺服电机与驱动器集成一体化的低压混合伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一种高性价比的步进伺服驱动解决方案。结构紧凑，体积小巧，且由于驱动器与电机集成一体，节省了驱动器与电机间的连线有效降低电机线缆带来的干扰，减低了线间的电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪声等问题。
●工作电压：直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压36V
●连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流13A(先进的步进伺服过载能力)
●可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式
●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术
●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热
●每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能
●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选
●控制指令最大脉冲频率为500KHz（出厂默认为200KHz）
●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容
●具有串口RS232调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆
●性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热
一、57mm一体化闭环步进伺服电机选型推荐
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产品型号
Model |
电机步距角
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电机相电流有效值
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保持转矩
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推荐运用场合
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（°）
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（A）
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（N.m）
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#
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57HS56-28D8-21-IC
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1.8/50对极
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6.0
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1.0
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体积要求有限，性能要求高
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57HS65-32D8-21-IC
|
1.8/50对极
|
6.0
|
2.2
|
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57HS76-40D8-21-IC
|
1.8/50对极
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13.0
|
3.0
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二、电气指标
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说明
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最小值
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典型值
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最大值
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单位
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连续输出电流
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0.5
|
-
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13
|
A
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电源电压（直流）
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15
|
36
|
50
|
Vdc
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逻辑输入电流
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6
|
10
|
16
|
mA
|
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逻辑输入电压
|
4.5
|
5
|
28
|
Vdc
|
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脉冲频率
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0
|
200
|
500
|
kHz
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脉冲高电平宽度
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1.5
|
-
|
-
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uS
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位置误差控制精度
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-
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±1
|
-
|
Pulse
|
|
速度控制精度
|
-
|
±2
|
-
|
rpm
|
|
最高加速度（空载）
|
-
|
100
|
-
|
rpm/ms
|
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过压保护电压
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66
|
68
|
70
|
Vdc
|
|
绝缘电阻
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100
|
-
|
-
|
MΩ
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三、使用环境及参数
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冷却方式
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自然冷却或强制风冷 | |
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使用环境
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场合
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不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度
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-5℃ ～ +45℃ | |
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湿度
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40 ～ 90%RH | |
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振动
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10 ～ 55Hz／0.15mm | |
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保存温度
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-20℃ ～ +65℃ |
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使用海拔
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≤1000 | |
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重量
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约1.4kg | |
*更多产品参数 请参考本页“资料下载”栏目中的《57mm一体化闭环步进伺服电机》PDF文档资料。
单位：mm（Unit：mm）
57集成式驱动器结构可以匹配任何型号的57机座的步进电机，两相和三相步进电机均可以，本司主要推荐1.0N.m， 2.2N.m和3.0N.m的步进电机，如果客户对低速振动有要求，建议与本司联系，我司将根据电机参数写入匹配电机的算法，电机将表现出完美的性能。
图1 机械结构尺寸图
*电气接线 请参考本页“资料下载”栏目中的《57mm一体化闭环步进伺服电机》PDF文档资料。
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、医疗设备、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低噪声、低振动，低发热和高速度的设备中应用效果特佳。
《57mm一体化闭环步进伺服电机》PDF版本文档 （含有电气性能参数，电气接线，外形和安装尺寸）
《出轴方式类型》PDF文档