步进电机57系列说明书_6400步进驱动器参数

不同的低频特性

步进电机在低速时易于发生低频振动。振动频率与负载条件和驱动性能有关，通常认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，一般应使用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加一个阻尼器，或在驱动器上使用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚度的不足，系统具有内部频率分析功能（FFT），可以检测机器的常见振动点，便于系统调整。

 

不同的力矩频率特性

步进电机的输出转矩随速度的增加而减小，并且在较高的速度下急剧下降，因此其最大工作速度一般为300~600rpm。交流伺服电机为恒转矩输出，即可在额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）内输出额定转矩，并在额定转速以上输出恒定功率。

 

过载能力不同

步进电机通常没有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和扭矩过载能力。最大扭矩是额定扭矩的三倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性力矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服选择中的惯性力矩，通常需要选择具有较大转矩的电机，并且机器在正常运行期间不需要如此大的转矩。扭矩浪费现象。

 

不同的操作性能

步进电机控制为开环控制，启动频率过高或负载过大容易出现失步或阻塞旋转现象，停止速度过高且容易出现过冲现象，所以为了保证其控制精度，应处理上升和下降速度问题。交流伺服驱动系统采用闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部组成定位环和转速环，一般不会出现步进电机或过冲现象，控制性能更可靠。

 

速度对性能的影响不同

步进电机从静止加速到运行速度（通常为每分钟几百转）需要200到400毫秒。交流伺服系统的加速性能良好，以松下msma400w交流伺服电机为例，从静态加速到其额定转速3000rpm只需几毫秒，可用于快速启停控制场合的要求