步进电机110参数_步进电机细分驱动器规格

在一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合，可选用第三种类型的电机。这种类型与贯通轴式电机一样螺母内置于机身，螺杆轴与花键轴连接，花键和电机前端的花键套配合防止转动，从而实现电机的线性运动。该类型电机被称为固定轴式电机。

 

在短行程要求的应用，例如小于50mm，且无法提供止转装置的场合可建议使用固定轴式电机。该类型电机的优势是结构紧凑无需止转的机械装置，电机前端的花键套是模具制作，不能够承受大的侧向力，设计功能主要是限制螺杆相对于电机的转动作用。对于需要承受侧向负载的场合可用滚珠花键的设计，因为花键套的循环滚珠设计可增加固定轴式电机的侧向受载能力。

 

固定轴式电机通常将电机机身安装固定，电机出轴直接推动负载(负载不与轴固定);当负载和电机轴固定连接时，需注意整个系统是否有过定位的可能。

 

直线步进电机可增加不同的选项，但有些选项是仅某一种或几种电机可选。旋转编码器一般用于反馈电机是否移动了给定量，可适配与所有类型的混合式直线步进电机。

 

在一些不完全需要编码器，只需要确保电机每次在已知位置开始运动的应用场合，可以配置原点位置开关。开关可以是接触式(机械式开关)或者非接触式(近零开关)。位置开关可直接安装在固定轴式电机的后端，因为电机的行程是已知且可控的;其他类型的电机传感器则需安装在系统的其他零件上。

 

丝杆副传动的高效率的原因之一是丝杆和螺母间存在间隙，但是这也导致在换向时会有位置误差，为降低该误差可在外部驱动式电机上选用消间隙螺母。有许多类型的消间隙螺母可供选择，可根据具体应用时的关键指标进行选用。贯通轴式电机和固定轴式电机只有简单的压缩弹簧式消隙螺母可选，可安装的电机的任一端。