将螺母内置与电机中,丝杆可穿过电机作线性运动。该设计中丝杆需限制转动以产生线性运动。
贯通轴(丝杆贯穿)电机通常的应用行程是30-200mm,对比外部驱动轴式电机,贯通轴电机的优势是允许更大的安装同轴度误差。
线性模组的丝杆和螺母如果与导轨平行度不好,会导致系统问题产生,尽管螺母允许一定径向间隙,但对于整个模组来说,是不够的;贯通轴式电机的螺母径向间隙可以允许丝杆的倾斜度1゜以内,可以容忍更大的系统误差。
另一个只有贯通轴电机能实现的应用是将电机作为滑动部件,与导轨滑块连接,丝杆两端固定。该应用的一个优点是丝杆不做旋转转动,因此没有临界速度的限制;第二个优点是在同一根丝杆上可安装多个电机,电机不能互相“通过”,但是其运动是互相独立的。贯通轴式电机的优势是允许系统有一定的安装不同心,但它不仅仅适用于安装误差稍大的应用,同时也适用于诸如活塞泵这样的精确定位和安装的应用。螺杆自定心的设计可使其随导向适应不同心的安装,也可以避免对活塞密封件产生侧向力。