通常可以按客户的要求来设计出定制解决方案,通常工程师在设计时会多方面的了解客户的需求,要想到可能出现的问题,包括客户所要求的精度、速度等要求,设计不好会给装配带来很大的困难,两者是相连的。
例如:XY轴组合
直线模组:它是Y轴固定,X轴随Y轴滑座移动,工作范围为XY平面,相对负载大,精度要求比较高的情况下,悬臂申出长度建议不超过400mm,这两轴
直线模组搭建起来的直角坐标机器人牵涉到以下几个位置精度:
十字组合直线模组
1)Y轴与直线导轨的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直线导轨与其调平行。
2)X轴与Y轴的垂直度. 使用大理石三角尺, 将其一直角边平行于Y轴放置. 在X轴滑台上锁百分表. 将X滑台移动到初始位置. 然后移动Y轴, 确保大理石的直角边与Y轴平行, 然后大理石不动, 移动X轴模组, 用百分表打另一直角边, 调整X轴。
3)X轴与安装平台的平行度. 若平台刚性好的话, 直接用百分表安装在X轴滑台上打平面,领航直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。
十字组合直线模组适合于水平面内两维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。