电动缸转速_线性模组机械手静音_直线定位模组应用

抖动问题分为以下三点：

1、伺服电机驱动器的调试问题

很多人认为就是简单的把电机安装上去，直接给到脉冲让电机带动滑台运动起来就可以了，实际上伺服电机的驱动器的内部参数如果没调整好，也会造成滑台行走时抖动，这是大家需要去调整驱动器参数，如刚性增益、位置增益、以及速度增益，一直调节到滑台没有抖动为止。

2、滚珠丝杆细长比设计不当

大家最容易忽略的一个就是直线滑台的行程超出内部滚珠丝杆的细长比（长径比为1:60），这个就好比，一根直径10MM钢筋如果长度在500MM以内，就没问题，当长度越长，其刚性就会呈比例式的下降，如果直线滑台出现这样的问题，就必须降低伺服电机的转速才能解决这个问题。

3、产品自身问题

直线滑台自身做工问题，如果在安装时没有按照正常的流程去安装，或者是调试没到位，也会出现导轨行走不顺畅出现抖动，这一类的问题也比较好发现，比如直接用手去推动滑座如果这样都能感受到抖动就能确认这个问题了，这种问题就需要返厂调试就能解决了。