电缸设备_机械手模组怎么样_高速线性模组设计

直线模组作为智能自动化的组件，已经广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手行业的设备应用效果尤佳。 用到直线滑台模组就需要对直线滑台模组进行选型，所以在选型直线滑台模组的时候就需要注意以下几点：

 

1.刚度对于精密机械与仪器尤为重要。 直线滑台模组变形包括导轨本体变形和导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。 变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。 所以在选型直线滑台模组的时候就需要确定直线滑台模组受能承受的压力有多大了。

 

2.定位精度，定位精度是指运动构件能按照要求停止在指定位置的能力。 定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。 直线滑台模组的选择可根据自身需求来筛选定位精度高低的模组，定位精度要求高的可以选择滚珠丝杆传动型直线滑台模组，如果对于精度要求不高的可以选择皮带传动型直线滑台模组。

 

3.抗振性与稳定性，稳定性是指在给定的运转条件下出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

 

直线模组

　　4.导向精度以及模组和支撑件的热变形等，导向精度是指运动构件沿导轨运动时其运动轨迹的准确水平。 影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨和支撑件的接触精度、外表粗糙度、导轨和支撑件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。

 

5.运动平稳性模组是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。 单轴手臂平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。 选取直线滑台模组的时候首先确定的是手动调理还是电机节制，然后顺次确定位移行程，负载大小，位移精度，分辨率，外形尺寸。 直交机械手由于可以进行电路细分，分辨率可以到达超微米级，还可以经过核算机节制，到达自动化目标。