130步进电机参数_110步进电机驱动器规格

负载特性是工作转速300rpm，扭矩2NM，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线性关系。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。

 

　　还有一个重要原因是同样一台步进电机的驱动条件变化之后，距频特性会变化很大，例如：把驱动电压从24V增加到48V，步进电机在低速工作的输出功率变化不大，但在高速运行时候的输出功率会增大很多。

 

　为什么步进电机的距频图只能够作参考使用呢?

　　1、驱动器不同，细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩，同时，启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系，所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。

 

　　2、步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的，例如一般电阻值有±10%公差，电感有±20%公差，样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的，因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。