3相步进电机行程_110步进电机驱动器品牌

减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。那么，步进电机减速机错位是指什么?

 

　　1.步进电机减速机错位即是失步：

 

　　失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数;越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，拖动结构将发生过冲。

 

　　2.关于步进电机减速机丢步和失步的分析：

 

　　步进电机减速机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。

 

　　驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。

 

　　配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重。

 

　　控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。

 

　　42系列步进电机设计_步进电机24v精度

 

　　现自动化行业选用的步进驱动器一般分为3种，反应式，永磁式，混合式。随着混合式产品越来越完善，混合式产品已经是自动化行业机械工程师的头要选择。

 

　　步进驱动器在构造上有三种主要类型：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混合式(HB)

 

　　反应式，对电机动态性能要求不大的自动化产品出于控制成本的考虑一般选用此种设备。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，牢靠性难保障。

 

　　永磁式。需求较大的力矩而对精度要求不高的产品可以选用此种。永磁式：永磁式产品的转子用永磁材料制成。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，歩距角大(一般为7.5°或15°)。

 

　　混合式。在稳定输出力矩的同事上升了精度。综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以上升步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。