三相步进电机使用_二相步进马达驱动器原理

　同步电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。同时它也是是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动同步电机按设定的方向转动一个固定的角度。

 

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上同步电机的步距角一般有0.36度，0.72度、0.9度1.5度或者3度等等。一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量。

 

　　同步电机的动态力矩一下子很难确定，一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量。一般往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。