电缸手册_xyz三轴机械手哪家好_十字直线滑台静音

直线模组作为自动化生产中直线重复运动传动元件，不仅要有能准确定位的单轴滑台，还需求能够精密操控的单轴或多轴操控系统，而咱们常用的操控系统多为脉冲操控器，其中用的最多的就是PLC编程操控系统了，那么直线模组是怎么使用PLC操控系统的呢，下面咱们来简略剖析一二。

 

　　那么操控系统时怎么作业的呢，首要咱们大约为大家介绍下，操控系统中PLC用来产生操控脉冲;通过PLC编程输出必定数量的方波脉冲，操控步进电机的转角从而操控伺服组织的进给量;一起通过编程操控脉冲频率，也能够说伺服组织的进给速度。

 

　　下面咱们分步来看下直线模组PLC操控系统的工作及怎么操作的：

 

　　1、直线模组一般标配有三个极限开关，依据开关方法可分为PNP/NPN两种，两端分别是正向限位和负向限位;

 

　　2、PLC操控直线模组是完结电机的自动正反转及手动正反转工作，在电机自动正反转工作前，需对电机进行复位。复位完结之后，按下正转按钮，电机往正向工作一段距离，到位后会停止工作。再按下反转按钮，电机往负向工作一段距离，直至到位后停止;

 

　　3、如直线模组在正反转过程中，触动行程开关，电机停止工作，此时可通过手动正反转按钮操控电机工作脱离限位开关，或按下复位按钮对渠道从头复位，触动行程开关后，需从头复位才干进行自动正反转工作操作;

 

　　4、在电机工作过程中，任何时刻均可通过“间断按钮”和急停按钮操控其间断工作，间断工作后，需从头复位才干进行自动正反转工作操控，复位指示灯、工作指示灯和间断指示灯用来指示一维渠道的工作状态。

 

　　3轴组织中滑台模组的组合方法有许多，最为常见的就是3轴龙门结构和3轴悬臂结构，而三轴龙门结构中底部一般是两个模组的，依据客户需求能够是单边驱动，也能够双方驱动，使用十分广泛，有4条滑台组合，也有5条滑台组合，依据用户项目需求不同选择也不同，如果不了解能够咨询雷子科技销售工程师;而3轴悬臂结构的底部是一个模组的，这种悬臂式组合方法要考虑的问题更多，悬臂的长度和负载、速度有很大关系，怎么进行模组的选型较为杂乱，还需求考虑各个模组间的连接件的加工尺寸规划，这种三轴悬臂在有些职业使用也许多，特别是激光焊接职业，如果需求了解更多这种悬臂式组合方法，请直接联络咱们。