具有闭环功能的
步进电机融合了
步进电机和
伺服电机技术的优点。它们比步进电机运行更平稳,谐振更低,提供位置反馈和控制,具有较短的稳定时间,并且完全没有步进损耗。如果需要能效,安静运行和高负载容差,则可替代步进电机。与
伺服电机相比,它们具有优势,因为它们在低速时具有高扭矩,安装时间短,无需回转的正确定位以及通常较小的尺寸的较低价格。
闭环方法也称为经由具有磁场定向控制的编码器的正弦换向。闭环技术的核心是性能调节电流控制以及控制信号的反馈。记录方向并在电动机绕组中产生正弦相电流。磁场的矢量控制保证定子的磁场总是垂直于转子的磁场,并且磁场强度精确地与期望的转矩相关。绕组中受控制可提供均匀的电机力,从而可以精确调节电机的平稳运行。