60步进电机应用_860步进驱动器说明书

步进电机尺寸紧凑，价格低廉，运行稳定，广泛应用于低端行业。实现步进电机全闭环运动控制是工业控制行业的一大难题。

 

有两个主要问题，原点和失步的不确定性。目前，高速光电开关被用作步进系统的原点，误差为毫米级，因此在精确控制领域是不可接受的。另外，为了提高操作的准确性，步进系统的驱动采用多个细分，有些大于16，如果在往复运动过程中使用，误差是惊人的。不能适应加工领域。

 

具有全闭环控制系统的步进电机需要适应当前运动控制领域的需要

1.硬件连接

硬件与编码器连接。根据细分的要求，不同级别的分辨率编码器用于实时反馈。

 

2.原点控制

根据编码器的Z信号，识别并计算坐标原点，这与数控系统相同。精度可达2 /编码器分辨率* 4。

 

3.失步控制

根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，并根据失步调整程度采用相应的方法。

 

4.电路原理描述

该电路采用超大规模电路FPGA，输入输出可达到兆字节级的相应频率，电源3.3v，使用2596开关电源，24V转3.3v，方便实用。通过正交解码计算输入脉冲和反馈脉冲，并及时校正输出脉冲数量和频率。