步进电机的工作方式与直流有刷电机不同,直流有刷电机在对其端子施加电压时会旋转。另一方面,步进电动机有效地具有围绕中心齿轮形铁片布置的多个齿形电磁铁。电磁铁由外部控制电路,例如微控制器供电。
为了使电动机轴转动,首先给一个电磁铁供电,这使得齿轮的齿被磁性吸引到电磁铁的齿上。当齿轮的齿与第一电磁铁对齐时,它们稍微偏离下一个电磁铁。因此,当下一个电磁铁打开并且第一个电磁铁关闭时,齿轮稍微旋转以与下一个电磁铁对齐,并从那里重复该过程。这些轻微旋转中的每一个被称为步骤,其中整数个步骤进行完全旋转。通过这种方式,可以精确地转动电动机。步进电机不会连续旋转,它们会逐步旋转。在定子上固定有4个相互成90°角的线圈。步进电机连接由线圈互连的方式决定。在步进电机中,线圈没有连接在一起。电机具有90°旋转步骤,线圈以循环次序通电,确定轴旋转方向。通过操作开关显示该电动机的工作情况。线圈以1秒的间隔串联激活。每次激活下一个线圈时,轴旋转90°。其低速扭矩将随电流直接变化