60步进电机手册_860步进驱动器哪家好

步进电机控制电路是一种简单而低成本的电路，主要用于低功率应用。电路如图所示，由555个定时器IC组成稳定的多谐振荡器。使用以下给定的关系计算频率：

 

频率= 1 / T = 1.45 /（RA + 2RB）C其中RA = RB = R2 = R3 = 4.7千欧，C = C2 =100μF。

 

定时器的输出用作两个7474双“D”触发器（U4和U3）的时钟，配置为环形计数器。当最初接通电源时，仅设置第一个触发器（即，U3的引脚5处的Q输出将处于逻辑“1”），并且其他三个触发器被复位（即，Q的输出处于逻辑0） ）。在接收到时钟脉冲时，第一个触发器的逻辑“1”输出移位到第二个触发器（U3的引脚9）。因此，逻辑1输出随着每个时钟脉冲以循环方式保持移位。所有四个触发器的Q输出由ULN2003（U2）内的Darling-ton晶体管阵列放大，并连接到步进电机绕组橙色，棕色，黄色，黑色到ULN2003的16,15,14,13和红色到+ ve供应。

 

绕组的公共点连接到+ 12V直流电源，也连接到ULN2003的引脚9。用于绕组的颜色代码可以根据制造而变化。当电源接通时，连接到第一个触发器的SET引脚和其他三个触发器的CLR引脚的控制信号变为低电平有效（由于R1-C1形成的上电复位电路）组合）设置第一个触发器并复位剩余的三个触发器。复位时，IC3的Q1变为“高电平”，而所有其他Q输出变为“低电平”。按下复位开关可以激活外部复位。按下复位开关，可以停止步进电机。通过释放复位开关，电机再次以相同方向开始旋转。