57步进电机原理_860步进驱动器设计

稳定和精确的控制使步进电机适用于打印机，办公设备和工业设备等应用。

 

为了避免失速并实现稳定操作，需要足够的电流余量。为了提高效率并抑制过多的热量产生，扭矩裕度控制是非常需要的。这可能需要通过使用额外的传感器和微控制器实时监控电机转矩和电流反馈来进行复杂的电流调节。为解决这些问题，东芝开发了主动增益控制（AGC）技术。 AGC根据所需的扭矩自动优化电机电流。它可以防止电机停转，并提供最佳的高效电机控制解决方案。

 

为了为所需的电动机转矩提供足够的余量，电动机控制驱动器（MCD）通常提供的电动机驱动电流大于最大负载时的峰值电流。这意味着额外的电流一直在持续流动。为了最小化不必要的电流消耗，使用传感器或微控制器来监控负载条件的变化，从而根据负载条件调整电机驱动电流。该反馈过程需要极其复杂的控制。东芝提供采用有源增益控制（AGC）技术的电机驱动器IC，可检测电机的负载转矩并自动优化电机驱动电流。这使得可以在简化高效电动机控制的同时防止电动机失步。