57步进电机应用_20步进电机驱动器说明书

　客户闭环歩进电机评价：

　　我们在对设备改造的时候，因为对空间和复杂接线很敏感，当时找了很多国外国内的一体化步进电机，也做了很长时间的对比设备。最终表明，国内还是有做得比较出色的，解决了我比较关心的问题。也可能是这一体化步进电机的功能，我都有用到吧，特别是同步和报警，所以觉得非常划算。

 

　　闭环控制系统的作用：

　　闭环控制可以更好地对位置进行精准的控制，对精度要求比较高的会有成本优势的。闭环控制的步进电机，现在越来越偏向于一体化电机的形式，集成运动控制过程中所需要的绝大部分功能，集成度很高，所以比较不占空间。

 

　　步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够客服过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

 

　　步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机。

 

 

　　闭环步进电机工作原理：

　　闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。