电缸价格_多轴直线滑台手册_国产kk模组转速

直驱电机主要分为直线电机（线性马达）、力矩电机（DD马达）、音圈电机三类。

 

直线电机

 

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈（动子）通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。

 

无铁芯直线电机（U型电机）

 

动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高精度。

 

有铁芯直线电机（平板电机）

 

动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。

 

直线电机模组

 

 

 

 

 

 

 

音圈电机

 

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于Z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合

 

 

 

3直驱电机的典型应用

 

作为一种新技术，直驱电机的使用范围还有待扩大，目前主要使用在如下几个设备行业上：FPC补强机、高速贴片机、激光切割焊接、高精密检测设备、LED分选绑定等。

 

 

 

4直线电机的选型

 

1. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 运动时间²

 

2. 梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。

 

加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）