57步进电机参数_20步进电机驱动器规格

步进电机和步进电机驱动器的选择方法：

 

　　1.判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

 

　　2.判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

 

　　3.选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。

 

　　4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

 

　　5.根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

 

　　步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以混合式步进电机为主。

 

　　步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。