57步进电机生产厂家_20步进电机驱动器应用

选择步进马达时，首先要保证步进马达的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩的电机，负载力矩大。

 

　　选择步进马达时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

 

　　选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

 

　　

 

步进电机

　　选择步进电机需要进行以下计算：

 

　　(1)计算齿轮的减速比

 

　　根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

 

　　i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

 

　　式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)

 

　　S ---丝杆螺距(mm)

 

　　Δ---(mm/脉冲)

 

　　(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

 

　　Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2](1-2)

 

　　式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

 

　　J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

 

　　Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2)

 

　　W---工作台重量(N)

 

　　S ---丝杆螺距(cm)

 

　　(3)计算电机输出的总力矩M

 

　　M=Ma+Mf+Mt (1-3)

 

　　Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

 

　　式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)

 

　　Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

 

　　n---电机所需达到的转速(r/min)

 

　　T---电机升速时间(s)

 

　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

 

　　Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)

 

　　u---摩擦系数

 

　　η---传递效率

 

　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

 

　　Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)

 

　　Pt---最大切削力(N)

 

　　(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

 

　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

 

　　式中fq---带载起动频率(Hz)

 

　　fq0---空载起动频率

 

　　Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)

 

　　若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

 

　　(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

 

　　(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于(0.2 ～0.4)Mmax。

 

　　同步带线性模组

 

　　同步带线性模组的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带线性模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带线性模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高线性模组的刚性。不同规格的线性模组，负载上限不同。同步带线性模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。同步带线性模组是线性模组的其中一种,也是重要的组成部分。