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110步进电机原理_20步进电机驱动器设计

发布日期：2022-07-25 13:52

步进电机常用参数：

A、相数：指电机内部的线圈组数。

B、静转矩：电机在通电却不转动时，定子锁住转子的力矩。

C、步距角：输入一个电脉冲信号，步进电动机转子相应的角位移。

D、定位转矩：电机在不通电情况下，定子锁住转子的力矩。

E、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示。

F、步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩频特性曲线：输出力矩与频率的关系。

步进电机选型具体参数的选型计算

A、最大转速

Vmax≤1000。

过高转速容易丢步，超多1000时，最好选用伺服电机。

电机的效率较低。

B、定位精度

定位精度有步距角和驱动器的细分功能共同决定，步距角与定位精度最少为2倍的关系。

当有高精度要求，切忌单一的提高驱动器的细分，此方式不能保证输出的精度，细分等级一般不大于1/4。

C、转动惯量的计算

此内容与伺服电机的选型一样，请参照伺服电机的选型。

D、扭矩的计算

a 步进电机扭矩计算常采用脉冲速度来计算。

工作脉冲数=移动的距离/定位精度----A。

运行脉冲速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。

运行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。

负载转矩的公式与伺服电机的选型公式一样。

加速扭矩=总惯量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。

总扭矩=（负载转矩+加速扭矩）*安全系数---（安全系数一般取2以上）