电缸设计_三轴简易机械手精度_电缸尺寸

一、直线模组滑台内部清洁与润滑必要性

 

模组的内部护理主要是导轨和丝杠的维护，因为导轨和丝杠直接决定模组的传动速度和精度，是设备中价格可替换的最昂贵的机械部件。有效的保养不仅保证设备的精度和速度，同时可延长设备的使用寿命。根据使用条件与环境不同，一般情形建议每运行50km距离或每周补充润滑脂一次（当使用环境相对恶劣时应适当增加清洁与润滑次数）。

 

 

 

 

二、直线模组滑台外部清洁

 

1、保持设备整洁，有严重污垢时,请使用软布沾取少许中性清洁剂或酒精,轻轻擦拭。

 

 

 

2、保持设备周围环境整洁。建议每周彻底清洁一次，或视工作环境确定清洁频率。

 

 

 

 

三、直线模组滑台导轨与丝杠保养步骤

 

1、细心擦净导轨和丝杠表面的油污，特别是沟槽里的油污。

 

 

 

2、用黄油枪通过注油油嘴向传动腔（导轨滑块或丝杠螺母）内部加油，直至内部污油完全被挤出。清除被挤出的污油。

 

 

 

3、用手指在丝杠（导轨）表面涂少许油脂，优先保证沟槽内均匀涂抹。

 

 

 

4、手推丝母（滑座）来回往复几次，确保油膜均匀。

 

 

 

5、清除多余的油脂，暖机。

 

 

 

注：如滑座（丝母）上无注油油嘴，第2步可省略。

 

所使用的润滑油是锂基润滑油。其黏度30-140cst（40°）润滑油使用ISO等级32-100。

 

 

 

低温使用时请使用基油黏度低的润滑剂。高温使用时请使用基油黏度高的润滑剂。注意润滑介质不可混用。定期检查护盖螺丝是否紧固好，保证安全使用。