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自动化机械手臂是工业机器人的主要部件之一，有时也称为机器人机械手。机械臂是由铰接或轴连接的可编程机械装置，允许旋转或直线运动。机械臂负责移动和控制末端执行器来完成特定的应用。有几种类型的自动化机械手臂可用于工业自动化，包括:

  1.铰接臂

  铰接式机械臂是工业自动化中很常见的一种。铰接式机械臂是为了观察和模仿人类手臂的运动而设计的。他们有一个连接到旋转底座的机械臂。因为铰接式手臂与人类手臂非常相似，它们可以自动化许多不同的制造过程，这也是它们非常受欢迎的原因。铰接式机器人通常有四到六个轴，允许更大的运动范围，其中六轴机器人很受欢迎。它们可以自动执行电弧焊、点焊、喷漆、装配、材料移除、材料搬运、码垛和更多类型的机器人应用。

  2.双臂

  双臂机器人，顾名思义，是装备了两个机械臂而不是一个。臂从机器人主体的两侧伸出。双臂机器人可以有四到十五个轴。每个手臂可以彼此独立工作以提高生产率，或者一起完成相同的任务。双臂机器人通常用于自动化材料处理过程，如装配、机器管理、零件转移和包装。双机械手的主要优点是其提供的功能比其他类型的机械手更接近人类。

  3.平行连杆臂

  平行连杆机器人臂由三个细长而轻的臂组成，它们从机器人本体向下延伸。所有三个臂都连接到一个末端执行器。平行连杆操纵器以圆顶形状工作，因为三者都控制EOAT。与其他机器人手臂不同，电机位于机器人身体的手臂上方，而不是机器人手臂本身的内部。这允许准确、高速和灵活的操作。