三轴悬臂式机械手转速_单轴直线滑台静音_国产kk模组应用

 滑台模组是自动化设备中很常用的标准化模块。由于滑台模组的种类很多，在选型过程中，如果选型不正确，会给设备的性能和项目的推广带来各种问题。因此，线性模块的选择非常关键。滑台模组的选择可以参考以下步骤:

  1.确定滑台模组的使用环境:根据使用环境判断为一般环境、洁净环境、恶劣环境？

  2.确定滑台模组的安装方向。确保模块的滑动平台水平安装在墙上或垂直安装。

  3.确定滑台模组承载的负荷。

  4.计算滑台模组的运行速度和加速度。

  5.检查滑台模组的允许扭矩:计算静态(匀速)状态和加减速状态下各个方向的扭矩值:Ma，Mb，Mc。

  6.滑台模组精度等级要求:规定要求的重复定位精度、行走平行度要求等。

  7.确定电机的安装方式:滑台模组常用的安装方式有直连式、电机左侧安装、电机右侧安装、电机底侧安装等。

  8.滑台模组行程限位开关模式。

  9.确定滑台模组的电机规格和功率。

  滑台模组的性能指标可以从以下几个方面来衡量。

  滑台模组的精度特性:包括重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、侧隙等。

  滑台模组的运动特性:可运输重量、扭矩阻力、运行速度、加速度、运行噪音等。