39步进电机设计_28步进电机驱动器精度

深圳步进电机厂家申力小编和大家来讲解下闭环步进电机相较开环步进电的优势特点：

 

　　1、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

 

　　2、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

 

 

　　3、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

 

　　4、利用闭环控制，步进电机可自动地、有效地被加速和减速。

 

　　5、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出：n-步进电机转换拍数(n>n)。

 

　　6、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。

 

　　闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机。步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。

 

　　深圳步进电机驱动器厂家讲解 恒电压驱动与高低压驱动的优缺点

 

　　驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以技术去引导市场的市场革命。下面深圳步进电机驱动器厂家申力电机小编就来介绍下步进电机恒电压驱动与高低压驱动的优缺点。

 

　　1、恒电压驱动

 

　　单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。

 

　　优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单

 

　　缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。

 

　　2、高低压驱动

 

　　由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。

 

　　优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，*次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

 

　　缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。