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目前市面上的线性模组现在一般搭配两种电机，一种是伺服电机，另外一种是步进电机，先说说他们两者的区别

 

1伺服电机

 

伺服电机是属于恒转矩电机中的一种，位置靠编码器反馈信号给驱动器来读取，从而达到精准启停的效果，伺服电机一般使用转速比较高，低惯量的电机一般转速都在3000转左右，如果您需要运行速度比较快，就选择伺服电机。

 

2.步进电机

 

步进电机的是属于开环控制，不带位置反馈（目前市面也有带位置反馈的了），步进在低速运用的时候，它的转矩是比较大的，在一些需要慢速大推力的场合，步进电机也是不错的选择。

 

再来说说线性模组上面的电机是如何选取的，以下为选取步骤：

 

1.我们要确认我们需要运行的载荷和速度.

 

2.计算加速度所需大推力以及Z小推力.

 

3.计算需要大推力时转换到电机轴端的额定推力.

 

4.对比电机转矩参数，选择和计算结果对应的功率的电机。