三轴工业机械手使用_滚珠丝杆线性模组原理_kk直线滑台参数

 直线模组作为直线传动机构单元在很多自动化生产设备中都有应用，它的反复定位精度根据所使用的的传动方式不同而有所区别，在生产和装配以及构造上的不同也会影响直线模组的这个精度问题。今天我们来看下可能影响直线模组反复定位精度问题的要素有哪些，以便于日常生产活动中更好地运用。

 

  首先我们要分分明“定位精度”和“反复定位精度”的区别，定位精度是从基准位置开始实践移动的间隔与指令值之间的更大误差的值来表示的，而反复定位精度则请求更高，需求对恣意一点在相同方向停止7次重复定位，测量数值并用带有±的差值表示。

 

  反复定位精度通常由直线滑台模组本体和驱动设备两个方面决定的，首先我们看直线模组本体的构造问题，这里主要是传动元件，即滚珠丝杆所影响的，滚珠丝杆的钢珠磨损以及有间隙就会招致丝杆转动呈现误差，这样就直接导致反复定位精度失真，还有一个是轴承安装问题，直接的问题就是不能完整消除轴向间隙，这样也会带来定位精度不准。普通滚珠丝杆的反复定位精度是±0.01mm以内，而假如是同步带或者齿轮齿条传动，精度要低很多。

 

  再者我们看下直线模组的驱动设备，普通有驱动电机和驱动器共同组成，这里影响线性模组反复定位精度的主要是驱动器，运用伺服要比步进要准确很多，另外就是伺服假如损坏也会出现精度问题。

 

  当然，影响直线模组反复定位精度问题的要素大的要素主要有以上两点，另外，当我们的直线模组运用时间过久后其精度也会有所降落，这是螺杆损耗问题，还有一些我们日常的设备维护保养等也都会对模组的定位精度有所影响。