三轴工业机械手选型_滚珠丝杆线性模组调节_kk直线模组行程

目前市面上的线性模组主要有以下三种控制方式，，希望能让大家更好的认识了解。

 

1.手轮微调控制

 

手轮控制方式

 

意思就是线性模组没有采用电机驱动，而是采用人工通过手轮转动的方式来控制进给的位置，该类方法比较适用在需要随时能调节的场合，并且对人工使用的要求不高，任何人都能操作。并且使用成本也更加低廉，没有了电机动力参与，无论是噪音以及控制难度都大大缩小了。

 

 

 

2.PLC脉冲控制

 

PLC控制方式

 

 

 

目前国内市场运用最广泛的控制方式，PLC发送脉冲给伺服电机，电机再带动线性模组内部的滚珠丝杆，根据需要的距离以及定位的要求只需要在程序里面调试OK即可稳定使用，但此类控制方式需要弱电专业性极强的电器工程师。PLC能根据不同的使用的场合以及设备，通过特定编写的程序输入，就能让一连串的自动化设备（如气缸，传感器，滑台等等）相互动工起来，其独有的控制方式，以及超高的控制精度，越来越受到广大自动化电气工程师的青睐。

 

 

 

3.专用控制系统

 

专用控制系统

 

 

 

专用运动控制系统，能够最简单的将线性模组就能控制起来，该方式需要通过系统G代码编程发送脉冲给伺服电机（但是有区别于PLC的编程），类似但不等同，G代码编程相比较PLC编程，前者更容易让人接受和好操作。

 

 

 

总结：以上三点是目前控制线性模组的主要方式，在特定的条件里需要根据不同的使用环境来选择自己合适的控制方式。