20步进电机应用_直流步进电机驱动器说明书

伺服电机应用问题

    在整个伺服电机运转过程中，是一个非常复杂的电磁能量转换、机械能转换的过程。每个细节都将影响整个运行过程的稳定性。比如：脉冲控制信号线、动力线、编码器线接触不良；伺服驱动器参数设置不良；电机编码器受损；脉冲控制信号被干扰；伺服电机连接传动机构松动……都会导致伺服控制系统的稳定性。甚至导致失控情况发生。依据多年经验，伺服控制过程中发生的问题和解决方法如下:

 

1 脉冲控制线接触不良

 

【发生的现象】：

 

     a.电机运转只有一个方向，或者不运转；

 

     b.电机运行位置不准确（偏少，或者偏多）；

 

     c.电机没有使能；

 

     d.烧坏控制器脉冲控制芯片；

 

【解决措施】

 

     a.确保控制信号线焊接牢靠；并且每一个焊接端都有加装热缩套管保护；

 

     b.不使用的控制信号线，也需要采用热缩套管保护起来；