直线
丝杆步进电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的、将旋转运动转化为直线运动的电机驱动装置具备更高的简便性。由于
直线电机直接与移动负载相连,因此在电机和负载之间没有背隙,而且柔量很小。
直线丝杆步进电机性能优势如下:
1、利用直线驱动装置可以很容量地达到小于1μm/s或高达5m/s的速度。直线驱动系统可以保证恒定的速度特性,速度偏差优于±0.01%。在需要较高加速度的应用中,较小的直线丝杆步进电机可以方便地提供大于10g的加速度,而传统电机一般产生的加速度在1g范围内。
2、直线丝杆步进电机结构简单,由很少组件组成,因此需要的润滑也较少(直线导轨需要定期润滑)。这意味着它的使用寿命较长以及运行比较干净。相比而言,传统的驱动系统由20多个零部件组成,包括电机、联轴器、滚珠丝杠、U形块、轴承、枕块以及润滑系统。
直线丝杆步进电机的其他优点包括较低的作用力和较小的速度波纹,从而保证较平稳的运动轮廓。当然,这依赖于电机的结构、磁板以及驱动软件。为了利用直线丝杆步进电机固有的动态制动的优点,驱动放大器应该有效地监控逆电动势(EMF),即使系统电源可能关断也要这样。
多个直线丝杆步进电机可以用“背靠背”的方式安装以保证提高作用力。还可以增设额外的磁板以保证实质性的无限行程(受反馈设备和电缆长度限制)而不损失精度。