直线步进电机使用_步进电机智能驱动器原理

直线丝杆步进电机是采用步进电机作为旋转动力源，通过螺旋式传动把旋转运动转化为直线运动。一款精密滚珠的直线丝杆步进电机，可以在某些场合替代气缸，实现定位准确、速度可控、精度高等优点。直线丝杆步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。

 

　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻(A，B)电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要连到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。

 

　　直线丝杆步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频。水磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。

 

　　直线丝杆步进电机的使用是非常广泛，且具有非常显著的特点，满足了人们的使用需求。日本振合品牌精密混合式直线丝杆步进电机可订制。类型分别有A、贯通轴式;B、外部驱动式;C、固字轴式;选择直线丝杆步进电机应该考虑以下几点：1、负载大小(推或拉);2、直线速度;3、行程;4、加速度要求;5、系统可接受的背隙;6、定位精度;7、水平或是垂直安装;8、驱动器的电流及电压;9、丝杆导程等。

 

　　应用领域：直线丝杆步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。

 

　　混合丝杆步进电机有六种尺寸，外形尺寸从20mm至86mm，每一尺寸有三种结构可选--固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。从0.0015 mm/步 到0.127mm/步， 有多种步长可选。电机最大推力可达2160N。 全系列电机可选配编码器。

 

　　注意： 丝杆电机都由高品质的材料制成。但是由于每个应用的环境不同，具体使用寿命建议由工程试验验证。

 

　　直线丝杆步进电机特性

 

　　● 高精度，定位精度可达0.1μm

 

　　直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重复精度、绝对精度，通都会较“旋转伺服电机 & 滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm,“旋转伺服电机 滚珠丝杠”最高达到2~5μm。

 

　　● 高速度，最高可达300m/min

 

　　从速度上和加速度的对比上，直线步进电机具有相当大的优势，直线步进电机速度可达300m/min，加速度10g;滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。而且直线步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机 & 滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。

 

　　● 高寿命，维护简单

 

　　直线丝杆步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长间使用对运动定位精度无变化，适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杠螺母的磨损，影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。