简易三轴机械手品牌_丝杆模组设备_KK线性模组原理

步进电机已被广泛应用于各种工业自动化行业中。步进电机是按照相数来做分类，其中又以二相、五相步进电机应用最为广泛。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

 

那么二相步进电机和五相步进电机有何区别呢，又该如何选择呢?

 

对此，我们电机建议：二相步进电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相步进电机则振动较小，高速性能好，比二相步进电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

 

二相/五相步进电机差异比较：

 

电机构造：

 

二相步进电机：8个主极?;4相(二相)4极线圈

 

五相步进电机：10个主极?;5相二极线圈

 

分解能：

 

二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

 

五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍

 

控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°

 

振动性：

 

二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

 

五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩

 

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一、直线模组的功能

 

1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

 

 

 

2、传动系统，包含同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

 

 

 

3、定位精度，通常可达±0.02mm；

 

 

 

4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

 

 

 

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。滑台模组

 

 

 

 

 

二、应用的范畴

 

1、全主动点胶设备，全主动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。

 

 

 

2、主动焊接设备，线性模组担任焊枪的运动；

 

 

 

3、主动植螺母机，线性模组担任将加热后的螺母装到汽车零件内；

 

 

 

4、主动检测机，线性模组担任将待查验产品送到CCD检测范围内；

 

 

 

5、主动化装配，主动化转移。直线模组担任零件的运输。

 

 

 

综上，正是由于直线模组滑台使用方便，系统配置简略，性价比高。所以广泛应用于各行各业。全封闭丝杆模组掌上体验。