简易三轴机械手定制_丝杆模组工厂_KK线性模组怎么样

丝杠参数：

1---以负载确定直径.电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去（考虑效率）,计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本（跟厂家要）有负载参数（即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可）,选择滚珠丝杠的公称直径.

2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程.电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需   要的最大直线速度,把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠导程的值就是直线速度,该值大于需要值即可.

3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量.如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值（一般是1：8,即护套的最大伸长量除以8）考虑进去.东莞市优速诚自动化设备有限公司

4---以实际需要确定滚珠丝杠精度.一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多（对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级,具体参看样本）.

5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式（螺母有很多结构,不同的螺母结构尺寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门）.

6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间.这一点设计人员不要以为就是采购的事,事实上很多厂家（进口国产一个样）的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单,印上去大概是为了显示我是大厂,无所不能造.别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了.

7---选择确定安装方式（端部）.这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座可选.自己设计注意受力状态,轴承最好选择7000或3000系列的,因为丝杠工作时主要受轴向力,径向受力要尽力避免.东莞市优速诚自动化设备有限公司

8---考虑导向件和安装能力.推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择.

9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸（主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差）.

DN值：D：滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径（mm）;

N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）

DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求,

滚珠丝杠规格型号选型：

1、确定定位精度

2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程

3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据

4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速

5、通过平均轴向力确定预压力

6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷

7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式

8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性（机台设计）

9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程

10、丝杠刚性,热变位确定预拉力

11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格

3）中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径d2≈0.5(d+d1)东莞市优速诚自动化设备有限公司

4）螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离

5）导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离

6）线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：L=nP

7）螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

8）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。