机械手直线模组规格_直线滚珠丝杆滑台尺寸_KK线性模组供应商

1.控制精度

 

这两个电机的控制精度有一定的差距，这在电机选择中非常重要。我们知道，两相混合式步进电机的步距角一般为3.6°，而交流伺服电机的精度则取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例。它的编码器是l6位。驱动器每次接收2 =65 536脉冲，电机旋转一次，其脉冲当量为360’/65536 = 0，0055。实现了位置闭环控制，从根本上克服了步进电机在直线模组运动中的失步问题。

 

 

 

2.操作性能

 

步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过高，容易失步或失速。如果停车时转速过高，容易超调。因此，为了保证其控制精度，应妥善处理加减速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部构成位置环和速度环。一般直线模组不会丢失步进电机的步距或超调，控制性能更可靠。

 

 

 

3.过载容量

 

步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。步进电机不具备这种过载能力，所以为了克服这种惯性扭矩，往往需要选择扭矩较大的电机，而直线模组在正常运行时不需要这么大的扭矩，导致扭矩浪费。

 

 

 

4.速度响应性能

 

步进电机从静止加速到工作速度(通常每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统加速性能好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于需要快速启停的控制场合。

 

 

 

5.低频特性

 

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关，一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。步进电机低速工作时，直线模组应用方式一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加装阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运行非常平稳，即使是低速，也不会有振动。

 

 

 

从步进电机和伺服电机在直线模组应用的各个方面的对比可以看出，步进电机通常用于项目对定位精度和速度控制精度要求较低的场合，而伺服电机通常用于高精度的定位控制。选择驱动哪台电机取决于需求，同时不要忘记驱动器的选择，这对直线模组的精度控制同样重要。