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　伺服电机与步进电机

 

　　1、操控精度方面

 

　　这两种电机的操控精度有着必定的距离，这在电机挑选上十分重要，咱们知道两相混合式步进电机步距角一般为3.6°，而沟通伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，驱动器每接纳2 =65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘/65 536=0，0055 ;并完成了方位的闭环操控.从根本上克服了步进电机在线性模组运动中的失步问题。

 

　　2、运行功能方面

 

　　步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易呈现过冲的现象，所以为保证其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，线性模组一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。

 

　　3、过载才能方面

 

　　步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而线性模组在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的现象。

 

　　4、速度响应功能方面

 

　　步进电机从停止加快到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功能较好，从停止加快到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。

 

　　5、低频特性方面

 

　　步进电机在低速时易呈现低频振动现象。振动频率与负载状况和驱动器功能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当步进电机作业在低速时，线性模组运用模式一般应选用阻尼技能来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。而沟通伺服电机工作十分平稳，即便在低速时也不会呈现振动现象。

 

　　从步进电机和伺服电机在线性模组运用各方面的差异比较，咱们能够看出步进电机通常会运用在项目对定位精度和速度操控精度要求较低的场合，而伺服电机通常用于高精度的定位操控，挑选哪种电机驱动要看需求，一起也不要忘记驱动器的挑选，对于线性模组的精度操控相同重要。