直线坐标机械手使用_滚珠丝杆直线模组原理_精密kk模组参数

滑台模组构成简单，通常使用高精度材料进行装配和调试，用于各种高精度定位要求的操作流程中，当然，也有同步带模组和齿轮齿条滑台，可见滑台模组的种类丰富，并且可以应用到各种高低端需求中。所以我们可以看到无论大型高端工厂在使用，还是小长家都有在使用。下面这些常见的操作作业中就能经常见到。

 

　　电路板喷字和切割作业中，通常可以利用滑台模组可以匀速移动的特性，把电路板固定在电动滑台上执行电路板的喷字和裁切作业;电路板表面清洁作业中是将电路板固定在电动滑台上，并垂直交叉固定在输送带上方，通过控制滑台来回移动，做电路板表面的清洁工作。生产线搬运分料作业中，我们可以在两条流水线上方固定直线电动滑台模组，通过机械手可以进行流水线物品的搬运分料作业。还有条形码扫描作业中配合流水线和直线模组上下左右移动的特性，可以快速对物品条形码进行扫描作业。更多应用可以在《直线模组应用方案》这里找到。

 

　　直线模组作为一种直线往返运动设备在很多场合都有应用，在模组选择方面让很多不太了解自动化传动设备的遇到很多麻烦，其实，直线模组通用设备的选型也并不复杂。以前我们都有讨论到直线模组选型问题，通常我们会先考虑三个方面的问题：定位精度、有效行程、最大负载，这是最基础的问题，当然很多时候还要考虑到设备的安装方式和速度要求等，大家可以参考下《直线模组选型方案》这篇完整的直线模组选型指南。下面我们重点对上面三点做个详细介绍。

 

　　定位精度通常是指滑块的重复运动精度，就是模组往复后回到结尾时与原点的间隔。通常滚珠丝杆模组的定位精度在±0.02mm左右，而同步带的通常在±0.05mm左右，当然不能只是通过定位精度就确定使用哪种类型的模组滑台，还要考虑到负载和速度等问题。另外使用不同的驱动方式精度控制也有很大区别，主要是伺服电机和步进电机控制精度的问题，这里不再赘述。

 

　　在考虑有效行程的同时，我们要知道模组使用的环境要求和滑座负载部件的运动范围，以免出现运动阻碍问题。有效行程是滑台从一端运动到另一端的间隔，这个通常在直线模组的产品尺寸图上都会有所标明。最后建议大家有效行程要选择比实际使用多50mm左右为好，预留一定的空间总会没错的。