为了进一步改善驱动系统的高频响应,可以使用上变频升压功率驱动接口。该接口在绕组提供的电压和电动机的工作频率之间具有线性关系。
它的主回路实际上是开关稳压器电源,它使用频率-电压转换器将驱动脉冲的频率转换为DC电平,并使用该电平来控制构成频率的开关稳压器电源的输入反馈电源驱动器接口。
步进电动机和步进电动机驱动器构成了步进电动机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能不仅取决于步进电动机本身的性能,而且还取决于步进电动机驱动器的质量。步进电动机驱动器的研究几乎与步进电动机的研究同步进行。
由于步进电动机是控制电动机,因此常用的步进电动机的最大转矩不超过45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您选择的电动机转矩大于或超过此范围,则可以考虑添加减速装置。
如果您认为所选的电动机太大,则可以考虑添加减速装置,这样既可以节省成本,又可以使设计更加灵活。要选择合适的减速比,必须综合考虑转矩和速度之间的关系,并选择最佳解决方案。
超小型驱动器和微型驱动器依靠外壳作为散热器,应将其固定在大而厚的金属板上或外部风扇上以散热。如果没有散热条件,并且驱动器以较低的速度运行(驱动器发热量大),则可以选择带风扇的90型驱动器。
速度指数在选择
步进电机时非常重要。
步进电机的特点是,随着电机转速的增加,转矩的减小,而下降的速度与许多参数有关,例如:驱动器的驱动电压,电机的相电流,电机的相电感。一般规则是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩减小的速度就越慢。
在设计方案时,应将电动机的速度控制在600 rpm或800 rpm之内。当然,这是非常不规则的,您可以参考“矩频率特性”。