垂直坐标机械手使用_自动化直线模组原理_hiwin模组参数

 内嵌式直线模组的选型?本公司的直线滑台、线性马达、电动推杆及多轴机械手等，拥有强大的功能，完整的规格及高品质，低价格的优势，是自动化设备上不可或缺的产品。其中，Kgg轨道内嵌式全封闭模组系列HST系列具有全封闭、高刚性、大行程的特性，可起到一定程度的防尘和防水雾效果，因此受到很多客户的青睐。现在就由我们精密机械股份有限公司的小编来为大家讲解一下这款热销产品的选型参考吧。

 

　　型号表示方式：

 

　　Kgg直线模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。

 

　　Kgg直线模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，减少磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动，这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。

 

　　虽然在现有电机设计制造中可以采取适当措施减小齿槽效应，但要去除齿槽阻力矩，在现有电机结构中是不可能的。齿槽效应增加了电机的起动阻力，还使得电机运行不稳定，会减少电机的效率。

 

　　齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用，在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关，它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。

 

　　kgg有铁芯平板电机和kgg无铁芯U型电机是两款可抗齿槽效应的直线电机。

 

　　kgg有铁芯平板电机提供了单位体积出力。它们采用了很好的抗齿槽效应的解决方案，很大限度减少齿槽效应，这一切都无需倾斜磁体。它们外形小巧，低吸力，适合替代很多无铁芯应用，电机产生的高推力使其成为加速和移动高质量以及加工过程中保持刚度的理想选择。有铁芯电机内置高效水冷系统，能有效抑制温升。它们采用先进的齿槽效应抑制技术，很大限度减少齿槽效应。它们有推力大，推力波动小的突出特点，广泛应用于重载精密控制系统中。

 

　　kgg无铁芯U型电机没有绕组插槽，这就意味着更轻的运动质量，线圈组件和磁路之间没有其他的引力，零齿槽效应。无铁芯电机的这些特点适用于需要极低输承摩擦力、轻负载高加速度，以及超低速下的恒速运动需求。