四线二相步进电机使用_国产步进驱动器原理

步进电机驱动器的技术发展，经历了从模拟型驱动，向数字型驱动，进而向闭环型发展的一个变化历程。

 

　　模拟型步进驱动器的特点是：硬件化，可靠，控制方式简单，品质控制过程较为复杂，产品特性方面较差，例如噪声，振动等与步进电机应用特性相关的指标无法进一步提升。目前市面上大部分的模拟驱动器价格较为合理，从市场应用的角度去看，仍然占据市场的主流和较大份额。

 

　　

 

 

　　数字型步进电机驱动器的特点是：软件化，特性好，控制算法复杂，品质控制过程较模拟型简单，噪声振动等重要特性突出，目前市面上也有不少这类产品。

 

　　闭环型步进电机驱动器：虽然市场上推出了各种类型的闭环型驱动器，但从客观上来讲，除了增加了位置闭环功能之外，被驱动的步进电机的实际特性，例如带载启动频率，振动特性等，目前市面上的产品，并没有特别的提升与质的飞跃。