四线二相步进电机公司_国产步进驱动器使用

　闭环步进电机的工作原理

 

　　这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

 

 

 

　　闭环步进电机的优势

 

　　a、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

 

　　b、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

 

　　C、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

 

　　d、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

 

　　e、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

 

　　f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出：

 

　　g、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。

 

　　步进电机开环与闭环有何区别

 

　　1、开环控制内容让对方执行就好了。没有反馈。 闭环控制需要对方执行并且报告给你。要有反馈。

 

　　2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。

 

　　步进电机与闭环步进电机控制系统

 

　　闭环步进电机控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。闭环步进电机控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

 

　　同开环步进电机控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

 

　　以前好多的步进电机都是开环控制的，它的这个轴端没有编码器，但是随着我们技术的发展，好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了，那么它有什么好处了?好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动，它在高速转动的时候，就会产生失步、震动以及高速运行困难等问题，那么什么叫做失步了?就是假设我们的PLC发出1000个脉冲而是只走了990个脉冲，它丢失了那几个脉冲，这个就叫做失步。我们在步进电机的轴端安装编码器来检测电机的位置和速度，反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样它就不容易失步了，我们让它走1000个脉冲，它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来，这个就跟伺服是一样了，这样就不容易失步了。但是步进电机的精度不行，因为在绝对控制中定位这个精度主要在于编码器，安装在这个步进电机上面的编码器，它每转也就4000来个脉冲的样子，最多有10000个脉冲，而我们安装在伺服电机上的编码器它转一圈就是上百万个脉冲，100万，200万都可以，所以说它的精度不一样。