为了进一步改善驱动系统的高频响应,可以使用驱动器接口。由该接口的绕组提供的电压与电动机的工作频率成线性关系。
它的主电路实际上是一个开关稳压电源,使用一个频率 - 电压转换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,该电平用于控制开关稳压电源的输入,构成一个带有频率反馈的电源驱动接口。
步进电机和
步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能不仅取决于步进电机本身的性能,还取决于步进电机驱动器的优点。步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同步。
由于步进电机是控制电机,目前常用步进电机的最大转矩不大于45Nm。扭矩越大,成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围,则可以考虑添加减速装置。
如果您认为所选电机太大,可以考虑添加减速装置,这样既可以节省成本,又可以使您的设计更加灵活。要选择合适的减速比,应考虑扭矩和速度之间的关系,以选择最佳方案。超小型执行器和微型执行器依靠外壳作为散热器,应固定在较大,较厚的金属板上或外部风扇散热,如果没有散热条件,但执行器工作在较低的速度情况(此时执行器有较大的热量),可选择取风扇90型执行器进行更换。
步进电机选择中的速度指示器至关重要,步进电机的特性是随着电机转速,转矩的增加,下降速度与许多参数有关,如:电机驱动驱动电压,相电流,相位电感,机器尺寸等,一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩减小越慢。