1.确定直线模组的使用环境:依据使用环境断定为普通环境,干净环境,恶劣环境
2.确定直线模组安装方向。确定直线模组为程度安装,墙面安装或垂直安装。
3.确定直线模组搬运的负载。
4.核算直线模组运转的速度和加速度。
5.直线模组的允许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6.直线模组的精度等级请求:明白需求的反复定位精度,行走平行度请求等。
7.确定马达安装款式:常用的直线模组安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等
8.直线模组行程限位开关方式。
9.确定直线模组的电机规格和功率。
直线模组的性能指标能够从以下方面进行权衡。
直线模组的精度特性:包含反复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
直线模组的运动特性:可搬运重量、抗力矩才能、运转速度、加速度、运转噪音等。