1、随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。
2、闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。
3、采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。
4、利用闭环控制,步进电机可自动地、有效地被加速和减速。
5、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出:n-步进电机转换拍数(n>n)。
6、应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。
闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机。步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和直流无刷
伺服电机的优点。