坐标式机械手规格_滚珠丝杠线性模组尺寸_toyo模组供应商

1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不呈现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副承受受迫振动和冲击的才能。

  2、刚度关于精机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵御受力变形的才能。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

  3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的小行程;定位精度是指运动构件能按请求中止在指定位置的才能。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等要素有关。

  4、精度保持性：是指工作过程中坚持原有几何精度的才能。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护安装的性能的要素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

  5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确程度。影响导向精度的主要要素有导轨承导面的几何精度、导轨的构造类型、导轨副的接触精度、表面粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度普通包括：垂直平面和程度平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度能够用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

  6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量挪动时不呈现匍匐现象的性能。平稳性与导轨的构造、导轨副资料的匹配、润滑情况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等要素有关。