步进电机分三种:永磁式(PM) 、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或5度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为.5度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用为广泛。
电流是判断步进电机驱动器能力的大小,是选择驱动器的重要指标之一,通常驱动器的大电流要略大于电机标称电流,通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。
步进电机驱动器供电电压
供电电压是判断驱动器升速能力的标志,常规电压供给有:24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
步进电机驱动器的细分
细分是控制精度的标志,通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性,通常步进电机都有低频振动的特点,通过加大细分可以改善,使电机运行非常平稳。
差分式接口
双杰步进电机驱动器采用差分式接口电路,内置高速光电耦合器 ,允许接收长线驱动器,集电极开路和PNP输出电路的信号,可适配各种控制器接口,包括西门子PLC。建议用长线驱动器电路,抗干扰能力强。
单/双脉冲模式
多数双杰步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号:一种为脉冲+方向形式(单脉冲);一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。
脉冲信号:一种为脉冲+方向形式(单脉冲);一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。