闭环步进电动机原理_步进电机抱闸设计

步进电机的额定电流本身是个近似值，而驱动器的输出电流是脉冲电流，同一批出厂的步进电机驱动器都允许电流值有正负误差，因此用户不必刻意去计算步进电机电流值和驱动器电流值的一致性。驱动电流的大小可以参考步进电机额定电流，在满足速度和力矩的条件下，电流略低一点可延长驱动器和电机的使用寿命，为了达到高速性能和大力矩输出效果，设置电流时以2小时的步进电机表面温度为重要参考依据，除三相110步进电机以外，步进电机表面温度最好低于90度。