细分驱动器名词解析

1、何为驱动器的细分?

      要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表(还以型86HS电机为例)：

电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角

0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9°

0.9°/1.8° 细分驱动器工作在5细分状态 0.36°

0.9°/1.8° 细分驱动器工作在10细分状态 0.18°

0.9°/1.8° 细分驱动器工作在20细分状态 0.09°

0.9°/1.8° 细分驱动器工作在40细分状态 0.045°

       从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ’，这就是细分的基本概念。

*细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

  

2、驱动器细分后的主要优点有哪些? 

      完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。

      以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您最好选用细分驱动器。

 

3、何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别? 

      在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力)。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。

 

4、何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机? 

     步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。