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MAD556R（V1版本） 两相数字式步进电机驱动器
产品简介：
MAD556R型驱动器 具有更低的电机发热、运行噪声和更高的平稳性，以及更低的成本，主要驱动57,86型两相混合式步进电机。其微步细分数有15种，最大步数为25000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.4A－5.6A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压和过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC－50VDC，电压不超过70VDC，不低于20VDC。
*本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务
| ● MAD556R输入电压24~50VDC，电流有效值1.4~5.6A，适配42mm、57mm、60mm两相步进电机 | |
| ● 智能电流控制提高动态Q值，使电机发热大为降低； | ● 抗共振技术，轻松突破中速共振区，中高速特性良好； |
| ● 改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小； | ● 全流切换到半流无明显的噪音与振动； |
| ● 可驱动 4，6，8 线两相步进电机； | ● 光隔离差分信号输入； |
| ● 脉冲响应频率最高可达 200KHz； | ● 电流设定方便； |
| ● 具有过压、欠压、短路等保护功能； | ● 体积小巧，节省安装空间。低成本，经济实惠。 |
功能说明
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驱动器功能
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操作说明
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微步细分数设定
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由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。 具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。 |
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输出电流设定
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由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。 |
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。 一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至 一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 |
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信号接口
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PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。 |
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电机接口
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A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
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电源接口
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采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率大于100W。 |
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时， 故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
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安装说明
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驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时， 应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
MAD556R(V1版本)驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
1、工作电流设定
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输出电流
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参考电流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4A
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1.0A
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OFF
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OFF
|
OFF
|
|
2.1A
|
1.5A
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
2.7A
|
1.9A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2A
|
2.3A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
3.8A
|
2.7A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
4.3A
|
3.1A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
4.9A
|
3.5A
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5.6A
|
4.0A
|
ON
|
ON
|
ON
|
锁机电流选择：
SW4：OFF=Half Current(半流锁定) ON=Full Current（全流锁定）
2、微步细分设定
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步数/转
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SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
单位：mm
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
《MAD556R 两相数字式步进驱动器》用户手册.PDF