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MAD556R（V2版本） 两相数字式步进电机驱动器
产品简介：
MAD556R（V2版本）是深圳市美蓓亚斯科技有限公司新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20~50V。适配峰值电流在5.6A以下，外径42~86mm的各型号的两相混合式步进电机。
MAD556R采用类伺服控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。
*本产品支持为大批量用户 OEM 或 ODM 订制服务
| ● MAD556R输入电压24~50VDC，电流有效值1.4~5.6A，适配42mm、57mm、60mm两相步进电机 | |
| ● 新一代32位DSP控制技术； | ● 静止时可设置电流减半； |
| ● 平稳性佳，噪音，振动性能优越； | ● 光隔离差分信号输入； |
| ● 纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热； | ● 脉冲响应频率最高可达300KHz； |
| ● 内置微细分，内置电机参数设定； | ● 最大峰值电流可达5.6A； |
| ● 具有过压、欠压等保护功能 | ● 体积小巧，节省安装空间。低成本，经济实惠。 |
功能说明
1、档位说明
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电流峰值(A)
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电流有效值 (A)
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4
|
1.0
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
2.1
|
1.5
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
2.7
|
1.9
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2
|
2.3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
3.8
|
2.7
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
4.3
|
3.1
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
4.9
|
3.5
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5.6
|
4.0
|
ON
|
ON
|
ON
|
锁机电流选择：
SW4：OFF=Half Current(半流锁定) ON=Full Current（全流锁定）
2、细分档位
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Pul/rev
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SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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200
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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3、接口说明
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丝印名称
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功能概述
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详述
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PWR
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电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯亮 |
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ALARM
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过流/欠压/过压指示灯 | 电流过高、电压过低或者电压过高时红色指示灯亮 |
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PU+
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脉冲信号输入正端 | 接信号电源+5V-+24V均可驱动高于+5V需在PU一端接限流电阻 |
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PU-
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脉冲信号输入负端 | 下降沿有效每当脉冲由高变低时电机走一微步.要求:低平0-0.5V高电平4-5V脉冲宽度>2us |
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DR+
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方向信号输入正端 | 接信号电源+5V-+24V均可驱动高于+5V需在DR一端接限流电阻 |
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DR-
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方向信号输入负端 | 用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V高电平4-5V脉冲宽度>2us |
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MF+
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电机释放信号输入正端 | 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动高于+5V需接限流电阻 |
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MF-
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电机释放信号输入负端 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流驱动器停止工作电机处于自由状态 |
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V-
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输入电源负端 | DC20-50V |
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V+
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输入电源正端 | |
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A+A-
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A相电机输出端 | 接电机A相线圈，注意相序 |
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B+B- |
B相电机输出端 | 接电机B相线圈，注意相序 |
注意！
1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC；(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
单位：mm
主要应用于点胶机、焊锡机、雕刻机、切割机、贴标机、机器人、医疗设备等自动化设备。在用户期望低噪音、低振动、低发热、高精度、高速大力矩输出的设备中应用效果极佳。
《MAD556R（V2版本） 两相数字式步进驱动器》用户手册.PDF